Olay, Muğla-Denizli Karayolu Esentepe Mevkii’nde meydana geldi. Muğla’ya doğru hareket halindeki otobüsün motor aksamında alevlerin yükseldiğini gören şoför kenara çekerek yolcuları panikletmeden indirerek uzaklaştırdı. 36 yolcu güven ile indirildikten sonra şoför ve muavin yangın söndürme tüpü ile müdahale etmesine rağmen alevler hızlıca büyüyerek otobüsü sardı. Yardım çağrısını alan itfaiye, sağlık ekipleri ve itfaiye ekipleri karayoluna geldi. İtfaiye ekipleri köpük ve su sıkarak yangının ormanlık alana sıçramaması için yoğun çaba sarf etti. Uzun süren uğraşlar sonucu yangın söndürüldü. Yolcular ve çevredeki sürücüler yaşanılanları korku içinde izledi. Otobüs tamamen yanarken yapılan ilk incelemede motor bölümünde elektrik aksamında meydana gelen kısa devre sonucu yangının çıktığı belirlendi. Yolcu, şoför ve muavinler getirilen başka bir yolcu otobüsü ile Muğla Otobüs Garajına getirildi.